自动搬运AGV的类型及应用

随着制造业的自动化、智能化工厂的需求加大，自动搬运AGV的发展势头在近年来愈发蓬勃，吸引了大量的企业进入该行业。并且，AGV行业还受到了资本市场的高度关注，各AGV生产商先后获得数十亿元融资，也进一步说明了AGV小车的发展前景是非常可观的。当然大家如此看好这个行业跟AGV小车本身的特点有关，因此霸特尔在这里简单介绍一下有关AGV小车的知识，希望能帮助到大家。

AGV小车定义：AGV，AutomatedGuidedVehicle的缩写，意为“自动导引运输车”。AGV是装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车具有良好的灵活性，可实现物料的自动搬运和转载，其行驶路径可根据仓储位置和生产过程的要求而变化。AGV系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得到广泛应用，成为制造型企业提高生产效率，降低生产成本的最佳选择。

按照搬运方式的不同，自动搬运AGV可分为牵引式、顶升式、潜伏式、叉车式等类型，当然市场上仍然存在其他类型的AGV小车，这里只给大家介绍常见的几种。

1、牵引式AGV小车。搬运方式就像一个小火车一般，AGV充当火车头，利用AGV尾部的挂钩等装置连接物料台车，最终通过AGV在前面拉动，完成物料台车的位置转移。一般适用于距离较远且批量较大的应用场景，但也由于驱动方式的限制，存在转向困难、速度较慢等缺点。市场上也有背负式、潜伏式等AGV，工作原理与牵引式类似，但由于业务场景的不同，这类AGV只针对单台物料台车进行搬运，相对牵引式AGV来说更灵活一些。

2、顶升式AGV。工作时AGV会钻到货架底部，利用液压装置将整个货架托起，随后在移动到达目标位置后放下货架。这种AGV相对来说更加灵活，AGV可以在原地转向，也可以在AGV方向不变的前提下实现货架方向的转动，可以轻松适应生产过程中对货架方向有要求的业务场景。并且这种AGV仅依靠一般货架，无需在货架底部安装车轮，即可实现物料的搬运，适合大多数的仓库使用。由于使用不带车轮的货架，也无需担心货架在使用过程中会意外移动，相对来说货架位置会更稳定，应用起来更安全。

3、叉车式AGV。顾名思义，叉车式AGV的工作原理和普通叉车类似，其通过自动化的方式利用货叉将物料托盘托起，搬运到达目标位置后再利用货叉将物料托盘放下。笔者见过的叉车式AGV一般都用于重型物资、高位货架区域搬运，在超出举升式、背负式等类型AGV重量上限、货架限制的情况下，一般会选用叉车式AGV来进行搬运。

按照AGV定位与导航方式的不同，分为磁轨导航、二维码导航、激光SLAM导航等类型。

1、磁条导航方式是最早开始使用的AGV导航方式，一般与牵引式、背负式、潜伏式AGV结合使用，AGV通过识别在地面铺设的磁条来导航确定行进路线，是目前最成熟的导航方式，但是受磁轨的限制，灵活度较差。

2、二维码的导航方式是通过有间隔的在地面粘贴唯一性的二维码，AGV行进时实时识别当前视觉识别到的二维码信息来确定位置与行进路线，一般与托举式AGV结合使用。由于在复杂的人机混用场景中二维码容易损坏，需要经常维护，目前仅在无人智能仓储中得到比较广泛使用。

3、激光SLAM导航方式采用先进的SLAM机器人定位技术(实时定位与地图生成)实现AGV的路径地图，自主导航、自主定位，不需要任何辅助定位设施，灵活性好，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前最受欢迎的导航方式。

1、跨楼层搬运