未来无人工厂：只有机器人还不够 还要防爆AGV

不知道你是否曾经有这样的错觉，只要有了机器人，生产线立马变得高大上，工厂就进入了工业4.0时代。实际上，这还远远不够，至少AGV是不可或缺的。

工业4.0时代的工厂应该是怎么样的？让我们试着在脑中勾勒出这样的画面：工厂里，人、机器和资源如同在社交网络里一样沟通协作。产品能理解制造的细节以及自己将被如何使用。同时，它们能协助 生产过程，回答诸如“我是什么时候被制造的”、“哪组参数应该被用来处理我”、“我应该被传送到哪”等等问题。工厂拥有智能移动、智能物流和智能系统网络，从生产到最后的产品回收服务，都能实时监控。而实现智能物流的硬件设备正是现在机器人领域不那么受重视的AGV。

无人自动搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV) 指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

由于核心技术缺失的限制，广泛应用的平面关节型机器人和多关节型机器人的国产品牌占有率仅为10%左右，AGV作为国产工业机器人的翘楚，国产化达到了78.13%，也已经做到了全球领先的水平，据了解，不管是国内还是国外，汽车总装只要用AGV模式的，几乎都是新松的产品。

工厂里用哪种AGV更好