柔性制造系统之AGV自动搬运系统

近年来，随着产品更新速度加快及人们对产品多样化的需求增加，使得制造业向多品种小批量生产方式发展。为适应这种情况的变化，制造业开始转型柔性制造系统应付多品种、中小批量的生产。在柔性制造系统(FMS)中，AGVS作为在小批量，多品种的生产、装配过程中使作业连续化的必要的自动化搬运手段,其应用范围和技术水平近年来得到了迅猛的发展。AGVS自动搬运系统的应用领域主要分布在:汽车工业(57%),柔性制造系统(8%)和柔性装配系统(44%)。

AGV作为现代化物流系统的运输工具，它可以方便 口的实现与其他物流系统的连接，实现实时的对物料进行跟踪并向管理系统提 供实时的状态信息。采用 AGV可以节省劳动力，操 作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作，从而显著提高工作效率。 AGV安装简单其运行路线及使用数量原则上不受限制，同时它还具有极高的系统可靠性及低能耗等特点。

AGVS自动搬运系统把工厂中的各个部门、各个生产工位、各存储点连接起来，从而形成整个工厂物流系统。 在采用AGVS的生产系统中，生产线可以随着产品的要求而变化，同时小车的使用数量可以根据产品的类型及其规模而定。尤其:在使用AGVS柔性装配线中，米克力美AGV作为它的一个组成部分不但充 当运送者而且充当活动的工作台。米克力美AGV小车载着被加工的产品进入事先设置好的生产线中，随着车的不断前行，对该产品的装配操作也逐步完成。当该产品被完全加工完毕并经过检验等环节后，便由AGV小车送往产品库卸载或将不合格的产品送修，之后空载的霸特尔AGV小车等待分配新的装配任务。根据产品型号、批量的变化，可以通过对路径及工位的重新配置实现，对于AGVS的管理、规划，只要随着路径等条件的变化，将程序重新设置便可以开始新的运行。

总结：自动搬运系统(AGVS)在柔性制造系统(FMS)或工厂管理系统(FAS)中，主要起到串连整个系统的作用，其中有部分AGV完成运送产品进行加工、装卸的作用，还有部分AGV完成配件的运送任务。对此霸特尔认为柔性制造当中的“柔性”主要体现在机器柔性、工艺柔性、生产能力柔性和扩展柔性等多个方面。比如当产品更新或完全转向后，柔性制造系统应具有能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力。而霸特尔要做的就是为柔性制造系统打造更智能的AGVS自动搬运系统，使柔性生产线，更加人性化，产品更新变动时，生产线只需做少量改进或做程序调整就能随产品的变化而变化。