浅谈AGV物流系统的发展趋势

随着智能制造的不断发展，已经有越来越多的企业将自动化物流系统应用于智能化生产车间，而AGV是自动化物流系统中的关键设置，因此在制造业中得到广泛的应用。AGV在自动化物流系统中主要用于物料的运输,具有高度的智能化和自动化,在自动化物流系统中便于工作人员进行调度和管理,能够提高整个系统的灵活性和生产效率。

(1)AGV导航技术的发展:AGV作为AGV物流系统主要设备，其导航技术直接影响AGV物流系统的效率。20世纪80、90年代，人们意识到磁导航技术的灵活性差，后期维护成本较高等不足之处以后，对于导航技术的研究迈入下一阶段。

二维码导航及反光板激光导航技术随之诞生，并以其精确性高、可操作性强等优势受到各行业青睐。

近年来，SLAM技术开发的无轨激光导航成为新的趋势，改导航技术真正实现对作业环境的零改造定位精确，使其重复运行达到精度5毫米，环境动态移动的人和物对其没有任何影响。由此可见AGV导航技术必然朝着灵活、柔性、智能演变。

霸特尔激光AGV就是应用SLAM技术开发不需要任何导航标识，定位精确稳准快。霸特尔DZ-80激光AGV是国内率先推出的一款无轨AGV，在市场上好评如潮，是国内AGV导航技术从有轨转向无轨的一个标志。

(2)集成化AGV物流系统开发应用随着仓储系统的升级与立体化仓库的普及，很多企业已经开始尝试使用自动化的物流技术，如运用AGV物流系统，以配合整个企业的生产系统和仓储配送系统的有效集成，形成企业整体物流系统的提升。这种集成化环境下的AGV物流系统的应用也加快了AGV物流技术的研发，以强大的信息处理能力和数据分析能力为支撑。将集成化AGV物流系统延伸至企业所处供应链中，与供应商和销售商一起完成物流系统的建设，最终实现企业外(社会)物流与企业内(生产)物流的有效衔接是发展趋势。

(3)AGV物流系统的柔性化与智能化发展当今社会高速发展，各类产品的生命周期也随之缩短，柔性化制造、小批量生产逐渐成为企业提升自身竞争力的关键。而物流技术正是帮助企业实现竞争力提升的有效方法，现代AGV技术是最智能化的自动化物流技术，而且AGV车载计算机硬件与软件功能也在不断的升级完善，能够完成自动导航和自动搜索定位，车辆避障能力与安全系数也在不断提升。

24小时不间断的( 自动充电)为生产制造系统正常运转提供支持，能够主动、自主的按照生产节拍在系统的指令要求下以最安全、快捷的作业方式完成运输作业。霸特尔认为AGV物流系统应用还有非常大的空间，对企业现有设备资源和AGV的应用优化上还有很多创新性应用有待发掘，相信在未来越来越多的行业企业随着产业规模和物流整合到达一定的水平之后，AGV物流系统的应用范围和形式才会得到飞跃式发展。