机器换人时代的AGV机器人

智能制造成为工业制造转型主要途径，近年来，我国制造业以机器换人为重点，以全面推进智能制造为主攻方向，因此AGV机器人应用在最近几年取得了突飞猛进的发展。利用AGV自动化打造柔性化生产线，自动化物流系统，实现智能工厂，可大大缩减产品研发及交付周期,降低制造成本。

AGV机器人也称为AGV自动搬运小车指装备有自动导航装置，能在电脑控制下实现智能搬运，主要用于替代人力在生产运输、运转环节。与人力搬运相比，AGV机器人具有低成本、高 效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，AGV机器人呈现强劲发展的态势。

AGV机器人在制造业中已经得到了比较普遍的应用，尤其是汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航 空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域常有AGV机器人“身影”。其中汽车制造的应用较多，比例达百分之24%。。主要分布在珠三角、长三角地区是我国AGV机器人产业主要集中的地区，拥有的AGV机器人数量占据全国AGV机器人市场的80%以上。

AGV机器人的发展阶段

AGV机器人的发展通常可规划分为三代：

第一代导轨AGV机器人

导轨AGV机器人应用场景需要改造。比如电磁导航，其导航原理是在AGV的行驶路径中嵌入金属线，然后将导航频率加载到金属线上，通过AGV上的电磁感应线圈感应出磁场的强度进行识别和跟踪。这种导航方式的优点是不易损坏和污染，成本低。缺点是路径固定，灵活性差，不容易修改路径。

第二代二维码AGV机器人

二维码AGV机器人是在第一代的基础上改进的。二维码导航需要在地面上铺设二维码，AGV识别周围二维码标志信息，由AGV子系统计算分析其位置，并通过无线通信反馈给中央计算机，从而对AGV进行整体规划和调度。二维码导航的优点是定位精度高，不干扰声光。缺点是需要改造应用场景，修改路径需要重新铺设二维码。

第三代SLAM导航AGV机器人

SLAM激光导航AGV机器人是真正的自主移动机器人，无需任何辅助定位设施，能够随意在环境中运行，化解了第一代和第二代AGV机器人需要改造环境、固定路径局限。霸特尔SLAM激光导航AGV机器人利用SLAM导航定位的优势，能自主构建环境地图，具有现场无需施工，路线可随意更改，柔性高、灵活性强、具有良好的拓展性，智能化水平很高。