激光导航叉车AGV的工作原理是什么样的

　　所属分类:激光导航叉车AGV(举升型)

　　产品特点:定位精确，行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运，大大提升了无人搬运的工作效率。可广泛应用于汽车、电子、家电、新能源、仓储、医疗、电力、烟草等各种复杂需物流搬运的行业中。

　　产品详情

　　AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

　　激光导航式叉车AGV(搬运型)

　　激光导航式叉车AGV(搬运型)，定位精确，行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运，大大提升了无人搬运的工作效率。

　　应用场景

　　可广泛应用于汽车、电子、家电、新能源、仓储、医疗、电力、烟草等各种复杂需物流搬运的行业中。

　　AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的绝对坐标，基于这个原理就可以实现非常精确的激光导引，现阶段激光反光板导航是导航精度最高的导航方式，定位精度在毫米级，主要应用在叉车式AGV导航。

　　探测角度：360°