户外AGV与室内AGV的那些事儿

户外AGV就是指可在室外工作的AGV小车，与室内AGV小车相比，它需要适应相对恶劣的露天环境，因此它的技术要求比室内AGV要高。

在应用方面，室内AGV得到比较普遍的应用，在电子、汽车、化工、医药、物流、冶金、烟草等不同行业得到广泛的应用。然而室外AGV的应用场景相对来说比较少，目前主要有园区不同厂房之间的物料配送、港口码头的货物装卸、电力行业的室外巡检这三个场景。

户外AGV技术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。从传感器而言，如果用激光雷达导航，视觉导航，会受光照等各种影响，不过室外可以用GPS，但是精度相对激光雷达导航，二维码导航，磁导航而言不会太高。

此外在通信方面，室外环境，基本WIFI是覆盖不了，不论是何种导航方式，基本都需要和服务器通信，那么远距离的通信就是必须要解决的问题。想远距离通信，就需要用到运营商网络，4G，时延比较高，5G技术的到来，给AGV的通信带来巨大改变。

不过简单的AGV场景可以嵌入不需要导航的场景，比如到点A就停下，由人来触发下个任务，去按一下AGV上某个按钮，这样的场景就不需要通信啦。

室内AGV技术近年来得到快速发展，它又需要在地面打很多各种各样的标记，发展到无需在环境中做任何的改造。如米克力美激光AGV真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。

随着技术的不断进步，我们相信未来室外AGV也会和室内AGV一样，迎来发展的春天。那时候户外AGV不但能在工业、农业、军事等领域得到有质且有量的广泛应用，同样也将更加广泛应用于人们的日常生活中，为我们带来更多的便利。