工业机器人主要的应用场景

1、自动化运输物流系统

AGV机器人自动化物流系统：通过霸特尔AGV机器人在特定工位上准确、快速完成部件的输送，能使生产线物流运输效率得到提升，此外AGV机器人灵活性好，可以根据各工艺点的节拍要求调整运输路线，并且备有与上层管理系统的通信接口。

2.机器人自动涂胶系统

机器人自动涂胶系统主要包括机械手、供胶系统，配机器人涂胶专用软件包可沿工件复杂空间曲线快速走出精确轨迹，一次定位完成工件过个表面的涂胶，且准确控制胶量，胶条一致性更好，生产节拍更快，产品良率得到显著提升，同时让工人从有毒有害的环境中解放出来。在实际生产过程中，工业机器人机械手主要完成抓取、涂胶以及贴板。机器人自动涂胶系统可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

3、自动化焊接工作台

霸特尔转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机(若干个工位)及工装夹具组成，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。

4、码垛工作站

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。