AGV柔性生产线及工业自动化

随着AGV技术的不断发展，AGV小车在生产制造中发挥的作用越来越大。尤其是现如今制造业由大规模生产转向小批量定制，生产的柔性显得非常重要，AGV作为柔性搬运设备，被广泛应用于机械、汽车、航空、船舶、轻工、家电、3C电子、化工、冶金、建材、纺织、食品等行业。

在传统的制造业工厂中，原物料的入库、出库、移库等都是有人工来完成，工作量比较大，错拿、错放等情况时有发生。因此由AGV机器人来完成原物料的搬运存储过程，以及加工点之间、加工点与仓库之间的物料链接，对于实现工业自动化具有重要意义。比如在生产线与仓库之间的运输，某个加工点需要物料，加工点的人员在触摸屏选择所需物料及数量，AGV系统指派AGV小车将所需物料自动运输到加工点，加工点人员取料确认后，AGV小车返回待命等待下一次任务。某个工位成品需要入库，工位的人员在触摸屏上呼叫AGV,AGV小车将成品自动运输至指定的仓库入库点，仓库人员放置成品点击确认，AGV小车返回待命等待下一次任务。

AGV在柔性生产线及工业自动化具有如下优势：

1. 提高效率、节省人工

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV 小车可实现24小时全天候作业且行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而大大提高了物料搬运的效率及安全性。由于AGV小车无需人员驾驶，可节省节省物流搬运、仓库管理的人工，不再需要专职的仓管人员，出库入库的过程大为简化。

2.优化作业流程

AGV调度系统可无缝对接MES/WMS/ERP系统，对于物料信息、车辆信息、任务信息等关键信息可进行实时采集，所有物料环节数据均可追溯用于后期分析，便于生产管理。通过系统监控界面，可直观掌握AGV小车当前状态和任务信息，同时也能看到每个对接环节的信息状态，对厂内产品质量进行跟踪管理，可有效提升质量管理，实现了对大场景、长距离、高速度、高精准智能物流的需要。

将生产中的各加工设备、工业机器人、仓储搬运管理设备之间实时数据联通、无缝配合协同，以实现生产的自动化、柔性化和高效定制化已成为制造业的发展趋势，人机协作机器人、AGV小车、带手臂的AGV、工业AR/VR等将会越来越多地出现在生产线上。米克力美正在做的是让制造业通过AGV智能物流，提升自动化管理水平，提升生产柔性，实现 AGV 机器人代替人工作业，真正实现生产物流智能化管理。