防爆AGV有哪些驱动类型

　　防爆AGV有哪些驱动类型

　　防爆AGV具有安全保护和各种传输功能。它可以根据预设的引导路径驱动，因此它是工业应用中使用最广泛的，不需要驱动器。

通常，它通过计算机控制其行进路线，并且还使用电磁轨道行进。稳定的防爆AGV小车具有牵引型、自卸载、潜在型，升降式和各种驱动类型，每种驱动类型。根据自己的特点，您可以选择合适的驱动器类型。

　　1、单驱动器(使用最广泛的驱动程序)

　　这种类型的驱动器用于三轮车型，一个驱动和方向盘，以及两个固定的驱动轮，分布在车身轴的两侧。这种类型的车可以向前移动、返回、转弯时，转角小于90度，因为三轮结构具有良好的抓地力且地面要求一般，因此这款AGV车适用于各种环境和场合。

　　2、差分驱动器(需要恶劣条件)

　　通常提供三轮和四轮车型，两个固定驱动轮分布在车身轴的两侧，一个三轮车型或两个四轮车型驱动的自由轮，由两个驱动轮之间的速度差转动。这种类型的防爆AGV车可以前进、返回、转向、原地旋转，转弯的适应性比单驱动器强。在三轮AGV模型的情况下，地面的适用性类似于单个驱动器的适用性。如果它是四轮车型，很容易导致其中一个车轮浮动并影响导航。因此，地面的表面平整度要求很高，并且应用范围有限。

　　3、双驱动器(突出显示成本问题)

　　对于四轮防爆AGV车型，两个驱动和方向盘，两个驱动自由轮。这个型号可以向前推进、回到、全方位驱动。其突出的特点是可以控制驾驶过程中身体姿势的任何变化，适用于狭窄的通道或环境以及对工作方向有特殊要求的场合。缺点类似于差动驱动的四轮驱动模型。地面平整度要求很高，应用范围有限。另外，防爆AGV小车结构复杂，成本高，但仍无法阻挡市场认知。

　　4、多轮驱动(特色但价格昂贵)