很多厂商在选择AGV时不仅仅要考虑到小车价格,最主要的是看哪款小车适用于你场景。
首先我们先介绍下目前小车主要有以下几种导航方式:磁条导航,激光导航,二维码导航,视觉导航,激光SLAM导航,这几种是最常见的。
磁条导航
优点:灵活性比较好,改变或扩充路径较容易。
缺点:导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,地面需要铺设,成本高,已损坏。
激光导航
优点:AGV定位精确;地面无需其他定位设施;适用各种应用环境,也是目前比较流行常见的导航方式。
缺点:价格昂贵,环境要求高。
二维码导航
优点:定位准确,小巧灵活。
缺点:需要地面铺设二维码,不易打扫,容易损坏,对地面环境要求高。