防爆AGV小车标准

防爆AGV小车的应用

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，自动导引车（AGV）是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮，得到了更大重视。

随着AGV使用越来越广，很多化工企业、五金车间、面粉厂等存在可燃性气体和爆炸性粉尘的环境都会用到AGV产品。那么，使用这些场所的AGV就必须考虑其防爆的性能。

防爆AGV小车的基本结构分析

现在广泛应用于爆炸性危险环境的防爆AGV小车一般有以下几个部件。

1、车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

2、蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

3、驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装度置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分问别由阿凡提防爆计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身答的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

5、通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息回交换。

安全保护装答置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。