叉车历史—电动叉车主要部件

众所周知，给电动叉车提供直接动力的是电机。当前，全球电动叉车行业毫无例外的表明，采用交流电机已经成为一种必然的趋势。然而，一直到上世纪90年代。电动叉车一直采用传动的直流电动机（DC）。鉴于当时的技术，没有可替代的方案。

1990年之后，两种新型电动机几乎同时进入了叉车的工业生产中：低压交流电（AC电动机）和他励电机（Separately Excited Motor，SEM）。他励电机属于直流电机，是指电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的电机，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。他励电机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。他励电机没有定向接触器。不再需要弱化激励来加速，制动是再生的。在制造中，独立的励磁电动机与常规的直流电动机几乎没有什么不同。

因此，在传统的叉车制造行业中，交流电机在某种程度上受制于技术。然而，自1990年代后期以来，设计人员再次关注电驱动器的这种设计。实际上，交流电动机在制造技术上是先进的，并具有许多特定的优点。

由于交流电动机没有前/后换向接触器，因此没有电刷或换向器。体积更小、更轻并且旋转更快。不再需要定期检查和更换碳刷。最关键的问题是，叉车电机在其整个使用寿命期间几乎不需要维护。因此，叉车更加可靠和稳定。另外，设计叉车时候不必保留维护空间，因为电机完全处于密封桩体，使叉车的结构更加紧凑。非接触式制动可以使得制动减少磨损，比传统制动要简单得多。另外，当叉车驾驶员使用制动器减速或停止车辆或改变方向，电机就像发电机一样，将电磁转矩转换成制动转矩。这意味着刹车片的磨损将最小。这大大减少了维护成本并最大程度地降低了运营成本。另外，交流电机的运转和制动效率更高。当制动或改变方向时，将产生能量。强大的制动作用将产生更多的再生能量。能量将返回到电池以延长其工作时间。虽然一些直流驱动的叉车也具有再生制动功能，但仅仅是在在非常强大的制动过程中才启动。这意味着大量的再生制动过程中，能量被传递给热量。但是，交流变频器可以几乎在所有工况下产生再生能量，并持续到叉车完全停了下来。显然，能量再生效率方面要高于直流电动机。

此外，由于采用了高频控制，因此交流电动机可提供最佳的电能回馈（回收）。德国知名叉车公司Still首次在其平衡重式叉车上使用这种发动机。

直流（1）和交流（2）电机

电子系统

发动机控制技术也已完全改变了。从上世纪20年代到50年代，叉车的生产使用的是碳堆-一种控制系统，该系统由几个碳环作为电阻，并依次将它们包含在运动发动机的电源电路中。当您踩下速度踏板时，碳环被踩下，从而降低了电阻并提高了机器速度。

随后，从上世纪40年代末到60年代初是鼓控制器，当踩下速度踏板时，该控制器将关闭某些金属阻力部分。由于电阻的变化，调节了发动机的转子速度。另一个在上世纪50年底得到应用的技术解决方案是，一个由许多开关组成的系统，该系统通过速度踏板的微动开关，以各种步骤接通和断开或起动电阻。在上世纪60年底初期，叉车的生产开始使用家庭电器上的晶体管作为其电子控制系统或负载开关和SCR控制（硅控制整流器）。SCR控制系统比较麻烦，因为要打开或关闭主晶体管。