AGV在烟草行业物料自动输送的应用

近年来，随着自动化技术、计算机控制技术、机器人技术的发展,企业生产过程的自动化程度越来越高,大量机械重复劳动的岗位，逐步被机器所替代,提高了生产效率。AGV小车能自动完成货物运送及货物装卸，成为自动化物流运输系統以及柔性生产系統的关键设备。

下面霸特尔根据某烟草企业生产的实际应用，讲解用以向不同工位进行物料自动输送的AGV小车是如何实现提高工作效率,降低生产成本的。

烟叶是季节性生长与收购，需集中运输存放，并进行自然时效处理。然后从库区运到打叶复烤线入口处,通过打叶复烤生产过程,叶梗分离后分包装箱运出存放，进行醇化处理:再把烟包和梗料运送到制丝线加工后才进入卷接包生产:辅料的耗量与卷烟产量同比增减，因其品种多，且基本上都是专业化生产，外购供给，所以一般都有一级库和二级库。使用之前还要进行搭配、温湿度平衡、剩余料调整等。原料与辅料不断输入，成品不断输出，形成从库房到车间、又从车间到库房反复多次的运送作业。烟草行业具有物料流量大，运送环节多，生产过程自动化、柔性化程度高等特点。AGV作为现代化生产过程的标志性装备，具备了能较好满足上述特点的条件，加之烟草行业整体效益较好，有条件更新装备，因而AGV得到了迅速推广和应用。

辅料AGV运送在实践中取得了良好的应用效果，基本形成一个相对固定的模式，即一般卷包机组按一卷两包或两卷三包的辅料搭配托盘送料(超高速机组除外)。

成品AGV运送适用于普通平库或高架立体仓库，且3层以下的普通平库可以直接用AGV驶入巷道完成自动存取和搬运。

配方AGV运送目前采用的是带托盘的形式，随着烟包包装形式的规范统- -,今后建议采用夹抱式AGV直接完成作业,取消带托盘的方式。

在卷烟生产过程中,由于存在着多种不同机型的设备以及不同的生产牌号与数量、不同的操作人员等工作状况,从而造成了卷烟生产辅料供应的随机性。采用AGV呼叫系统可以更好的解决，在机组旁设立了计算机终端,供操作人员随机呼叫辅料并采用AGV小车进行物料运送。

此外，不同类型的AGV具有不同的特点和功用，不同的对象或环境条件要有所区别，合理地选择符合实际要求的AGV车型和导引方式非常重要。就我国烟草行业目前的现状和条件，应用最多的车型是落地叉式AGV,其次是叉车式、推挽式、辊道式和牵引式;应用最多的导引方式是激光导引,其次是电磁导引、惯性导引;比较适宜的作业对象是搬运卷包辅料、成品、烟叶、烟梗.烟　丝、箱皮、丝束、香精香料、糖料、胶水、废烟、废料、托盘、料箱等。

AGV在我国烟草行业的应用，促进了企业技术进步，改善了工作条件和环境，提高了自动化生产水平有效地解放了劳动生产力,减轻劳动强度,缩减人员配备,淘汰落后的生产工艺和装备,优化生产结构，节约人力物力、财力;创建了人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境,树立起良好的企业形象。在为企业获得良好的经济效益的同时,也获得了良好的社会效益。

霸特尔作为国内知名的AGV企业，凭借过硬技术获得行业内外的认可。比如霸特尔激光AGV的导引精度、行驶速度、重量比、体积比、能耗比、充放电比等主要性能指标均达到国际先进水平;系统的稳定性、可靠性，路径规划的合理性、适用性等处于国内领先水平。因此，霸特尔激光AGV得到到众多知名企业的青睐，在轮胎、汽车、服装纺织、3C电子、家电和机械制造等行业均有示范项目。