AGV在食品自动化生产线的应用

随着食品行业的快速发展，食品生产企业对自动化要求越来越高。AGV在食品自动化生产线的应用可以大大提高自动化运输水平，实现少人化、低成本，因此国内各主要食品企业的自动化生产线中都应用了各种不同类型的AGV小车。

在深圳某高度自动化的食品生产线，几十台AGV小车默默的工作着，几乎看不见工人身影。生产经理表示道，在整个柔性自动化生产线，我们都用AGV小车来替代送料员，实现了企业生产过程的物流无人化、自动化。

AGV在食品生产线的应用，实现了从食品生产到成品最后出库装车发运全过程的无人化作业，其中包括成品入出库、原辅料及包材的输送等所有物流作业环节。

原辅料出库输送

操作人员向AGV系统提出取原辅料申请，AGV系统给AGV小车下达出库指令，原辅料托盘出库后，由AGV小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。

托盘入库输送

操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。AGV系统根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。

成品入库输送

工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。

成品出库输送

工位操作人员向AGV系统提出成品出库申请。AGV机器人从仓库取走成品托盘，把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。