AGV在汽车总装车间的应用

AGV（自动导航运输车）是指装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。随着AGV的普及，AGV在汽车行业的应用也日趋广泛，本文主要论述AGV在汽车总装车间的应用。

AGV分类

AGV根据不同要素（如导航方式、负载方式等）可以分为很多种，因本文主要从其应用角度进行论述，故根据其功能进行分类，在总装车间主要有装配型AGV和配送型AGV两种。

1.装配型AGV

装配型AGV主要用于底盘线体上动力总成、有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身进行合装，根据其升降机构的形式又可分为单举升型和双举升型。

（1）单举升型AGV由AGV车体和一台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装，用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。

（2）双举升型AGV由AGV车体和两台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装、用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。