AGV在工程机械生产线中的应用

随着工业4.0的带来，有的制造也企业开始新建自动化、智能化生产车间，也有不少制造业将原来的传统的生产线进行自动化改造，使之能适应个性化定制的生产需要。AGV小车因为具有施工简单、路径灵活、移动性和柔性较好等优点被广泛地应用于自动化、智能化生产车间。生产车间应用AGV可以很大程度上提升生产输送系统的自动化程度， 起到提高劳动生产率，改善劳动生产条件，提高生产的安全性，减少伤亡事故的发生，降低产品制造成本作用。可见，AGV输送系统对于自动化生产具有重要作用，下面霸特尔以AGV小车在工程机械生产线中的应用为例，带大家进步一歩了解AGV生产线中的意义。

在某工程机械制造企业的生产车间，用AGV完全取代了重工件的传统人工运输方式，操作人员只需要完成一次工件与AGV的对接，即可在5个工位实现对重型工件的零移动操作，全部依靠AGV的自动运载，大大地减少了在此环节上的人工操作，降低了在工件运输过程中的安全隐患，大幅度提高了生产效率。

AGV在该项目中主要用于泵车三臂箱体钢结构件铆装和焊接时所用工装回转流水线作业，焊接工装安装在AGV承载平台上，AGV能在工位间顺序输送到指定工位可靠停靠，配合工人及工业机器人焊接，满足泵车三臂箱体钢结构件铆装和焊接流水线作业要求。

AGV在工程机械生产线的工作流程:

(1)AGV进入第一个工位(铆焊工位1)后，AGV系统需要与自动上工件装置进行信号互锁，首先AGV在进入该工位前由自动上工件装置给AGV控制台发送允许进入信号，得到该信号后AGV方可进入;当AGV到达该工位后，自动完成

(2)焊机接地线缆的自动搭接,并在此同时与地面充电装置对接开始充电任务实现自动充电，准备就绪后，AGV控制台给自动上工件装置发送就绪信号,此时方可允许自动上工件装置运行，然后自动上工件装置对允许信号清零,并进行人工铆焊操作;当自动上工件装置完成操作并退出安全区域后向AGV控制台发出完成信号，人工铆焊完成后按下“确认放行”按钮，AGV会自动脱离焊机电缆搭接，AGV自动驶离该工位同时AGV控制台发送给工位设备驶离信号，之后自动上工件装置进行信号清零。

(3)AGV自动行驶到第二个工位(铆焊工位2)并由人工完成铆焊后驶向第三工位(焊接工位1)。

(4)在第三个工位(焊接工位1 )同样需要完成与铆焊工位1类似的信号互锁，并且要求AGV高精度停车，以确保机器焊接手臂在工件位置准确无误的情况下完成自动焊接。

(4)当AGV完成第四、五个工位( 铆焊工位3、4)任务后，人工将箱体工件卸下吊走，AGV空车沿返回路径行驶到指定等待工位，依次循环。

此间AGV管理系统会根据前方工位的情况自动调度AGV运行。

生产物流是保障整个工厂高效生产的关键，在工程机械工厂中，工件物流运输全部由AGV搬运系统完成，并且装安装在AGV承载平台上，实现真正的自动化工厂。与传统的物流方式相比, 霸特尔AGV小车具有施工简单、路径灵活、移动性和柔性较好等优点。AGV小车在工程机械生产线中的应用在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用，并且满足了工程机械生产的小批量定制化生产的需求。