AGV应用领域及未来发展分析

随着我国工业智能化步伐加快，AGV机器人的应用得到了飞速的提升，现AGV机器人已成为制造业常用的智能搬运设备。目前AGV小车已经成熟渗透到智能仓储、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子等各类型的制造业当中。在制造业领域，AGV应用空间仍存在巨大的发展潜力。

AGV的应用领域

劳动力成本的逐年增加和激烈竞争下，制造业应用AGV实现高柔性和可拓展性的自动化物流，从而达到降低成本、提高效率、提高质量以及缩短产品生产周期。AGV小车在制造业的应用优势主要体现在如下两个方面：

一、AGV小车无需人的参与，就可以实现24小时连续运转，减少了人工，大大提高产品物料等搬运效率。

二、AGV系统可与工厂内部现有MES、ERP等系统对接，实现全数字化管理，可以有效规避人为因素，提高生产质量水平。

磁导航AGV在制造业的应用，使工厂自动化程度和生产效率都有了较大的提升。然而随着定制化的需求日益明显，制造业希望自动化产线和物流搬运系统的柔性能更高，这时磁导航AGV显然已经达不到要求。在这种背景下更具灵活性、柔性的SLAM激光 AGV小车更加能满足定制化生产需求，因此得到快速的发展。

霸特尔激光系列AGV产品均采用了SLAM地图构建和定位导航核心算法，能够基于周边环境的自然特征建图和导航，自主导航，自主定位，无需任何定位设施，即使是在复杂的外界环境中，也能够实现高精度定位，其在动态扰动下的对接精度达到±5mm，具备了很高的柔性、适应性、稳定性和鲁棒性。

AGV未来发展分析

市场发展空间巨大，近年来，AGV机器人应用领域已经率先从汽车、电商仓储、电子、等传统领域，逐渐向新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域;同时各地的AGV机器人企业解决方案，也在从跟传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸，未来AGV机器人规模将持续扩大、数量上升。

核心核心零部件国产化是必然趋势。目前，我国已将突破AGV机器人关键核心技术作为科技发展重要战略，国内厂商攻克了减速机、传感器、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的国产化速度超过预期，趋势逐渐显现。

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)。前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化;其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性;与人在同一场所下，人机协同工作。