AGV小车选型原则和注意事项

衡量AGV小车性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通信装置、移载系统等。AGV小车选型是否正确对于运输效率起着至关重要的作用。

霸特尔AGV厂家建议大家选型AGV的时候首先要弄清楚AGV的类型、负载重量、搬运物料或者物料车的尺寸、搬运方式、精度和实际场地是我环境条件，然后才决定选择使用何种导航方式和移栽方式的AGV小车是最合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统和实际工艺生产的要求和使用场合前提下所说的一个说法，实现AGV小车的应用最佳性价比。

AGV小车选型原则

具体来讲，AGV小车的选型包括导航方式选择和移栽方式选择两个方面，在能保证高效地完成各种自动化搬运需求，且获得相对较好的性价比。

1.导航方式选择

(1)磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV只能沿磁条行走。

(2)二维码导航：AGV定位精确，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。

(3)反光板激光导航：定位精确，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

(4)SLAM激光导航：采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。

2.移栽方式选择

(1)叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。