AGV小车为什么比传统运输工具更安全

随着科技不断提升、制造业对自动化技术的标准也渐渐提高，AGV小车做为现阶段最柔性的自动化技术物流运输设备搬运，在智能化系统仓库仓储、每个生产车间、每个工位及各段输送线之间来回穿梭。AGV小车的自动化水平较高，完全自动化，无需人的参与，那么AGV小车是如何导航的?AGV小车为什么比传统运输工具更安全?

AGV小车导航

AGV小车需要知道它们在制造厂或装配线中的位置，以便有效地进行导航。有两种方法来确定位置：相对和绝对。绝对位置测量使用绝对位置，因为它被映射了。而在相对定位方法中，位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看看AGV小车采用的不同导航方法，以及在与人一起工作时如何确保安全。常见的导航方式有磁导航、二维码导航、反光板激光导航、SLAM激光导航。

磁导航

AGV小车只沿着装满磁带的轨道移动。它的优势是实施成本低，它从一个区域转移到另一个区域需要重新铺设磁条。磁条在工厂地板上清晰可见，人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆发生碰撞。AGV小车辆还配备了传感器，如果在其路径上检测到障碍物，AGV小车就会停止。

二维码导航

AGV小车根据车载相机扫描地面二维码信息，根据二维码信息以及方向定位和判定改位置的属性，诸如货架站点、取货站点、充电站点、高/低速路径等，控制系统根据任务以及其他AGV车辆在系统中的位置进行路径安排和导航。

反光板激光导航

在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。需要注意的是反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

SLAM激光导航

SLAM即同步定位与建图，指在未知的环境中，AGV机器人通过传感器来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。在完成场景地图构建后，需要在所构建的地图基础上进行基于地图的位置和路径规划来实现激光AGV的导航。SLAM激光导航AGV定位精确，地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变