自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种自动按一定运行轨迹搬运物品的设备,现已成为现代物流自动化的关键设备。近些年来,越来越多的制造业运用了AGV来实现产品的智能运输,其中包括汽车制造、制药、物流配送及其精细加工等领域。AGV无需人员驾驶的自动化搬运优势,确保了在运载过程中运载物品安全和减少在人为操作过程中出现的损失,降低生产成本,提高工业的经济效益。
AGV小车在物流搬运过程中,由于企业生产产品不同,其选择的AGV小车的运载方式也大为不同。AGV根据运载方式的不同可分为:潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、背负式AGV小车、举升式AGV小车、滚筒式AGV小车、叉车式AGV小车。下面国内知名厂家AGV米克力美对AGV不同移栽方式的用途进行比较,希望能对大家在选择AGV移栽方式有所帮助。
1.潜伏式AGV
主要功能:AGV小车潜入料车底部后,利用电动升降棒挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后,AGV小车自动和台车分离,然后潜入到空台车的下面,把空的台车拖走,进行往返的搬运工作。潜伏式AGV适用于机加工或者仓储车间的智能化作业。
优点:物料车可像火车箱样进行替换,但需对现场料车进行改造,使AGV可潜入到料车底部。
2.牵引式AGV
主要功能:将料车挂在AGV上,利用牵引装置牵引物料车进行往返的搬运工作,牵引式搬运AGV不承载或不完全承载搬运对象重量.
优点:1物料车架可像火车箱一样进行替换;2 无需对料车进行任何改动,只需在AGV上增加牵引装置即可。适合用挂斗和拖车运送物料的场合,如化学品运送、废料收集等。
3.背负式AGV
主要功能:人工或机械手可直接将物料或物料箱直接放在AGV上,AGV进行往返的运输工作。背负式AGV也可以放置料架、滚筒。
优点:物料或物料箱可直接放在AGV上,将物料对多个站点进行输送,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。