AGVS系统在柔性生产线的运行过程

工业传统制造模式正在向小批量、多品种转变，柔性化制造是应对该趋势并实现高效、灵活生产的关键。AGVS系统实现了物资调度的智能升级，为这整条柔性生产线的高效率、高质量、低成本提供了强有力的支撑。

深圳某微电子制造业，产品具有类型多，定单批量少，技术更新快等特点，为了市场提高竞争力，兴建了以AGVS为系统框架的柔性制造生产线。该柔性生产线可根据生产需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，大幅缩短生产周期，提高设备的利用率，产品在发生变动时,生产线只需做少量地改进或根据程序调整便可随着产品的变化而改变。同时可大幅减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续生产，有效提高生产效率及产品质量的一致性。

AGVS系统在该微电子制造业柔性生产线的运行过程如下：

1.起始状态下，AGV小车是停靠在车库中。生产开始时首先开启系统启动开关，生产线的各设备进入生产就绪状态。规划机首先启动，它调入所选择的生产作业，根据本作业的生产流程和现场布局通过无线通信网络调度AGV上线，进入生产状态。此时管理机也启动，并与规划机通过局域网进行连接，通过串口通信与生产线的装机工位的扫描器连接。

2.规划机定时扫描生产线上的所有AGV的状态信息，根据采集到的AGV的状态标志判断AGV的运行状态和产品的生产进度。然后发出相应的控制信号，调度相应的AGV前进、停止或转向，从而使AGV进入下一生产状态、进入维修工位或是进行充电。同时规划机要把采集到的离散的AGV标志和发出的控制信息经过简单的过滤和编码处理后传送给管理机。

3.管理机启动后一直处于网络监听状态，发现规划机有数据传来就进行收集。由于规划机传送来的信息是控制标志和状态信息。管理机需要通过一个协议或数据模型，把这些信息进行分析和重新组合，进而变成物流信息系统数据，然后存储入数据库，同时把生产中的各个AGV运行状态，位置信息和产品状态信息实时的动态的显示在LED大屏幕上，用于现场的监测。

从柔性生产线运行过程可以看出，AGVS物流管理系统主要任务应包:括物料管理，物流作业管理，物流系统状态管理及物流信息几个部分。

1.物料管理主要管理生产中所需要的各种物料，如毛坯、工具、成品、半成品等。具体体现在库存管理。

2.作业管理根据生产加工的需要，计划和调度AGV小车，规划运输路线，使所需的物料及时、畅通的运达指定位置，这里包含作业计划及作业控制。

3.状态监控检测生产物流系统中的物流状态，对系统的AGV小车状态、物料状态、物流路线等进行检测，通过模拟屏实时的显示各种状态。

4.信息管理对生产物流系统和各种信息进行采集、处理传输、统计和报告。