AGV数量是根据什么方法来计算的

随着智能制造的发展, AGV小车被广泛用于自动化生产线、自动化仓库以及自动化装配线等各种自动化物流生产系统中，它可代替传统的人工搬运形式，实现物料的自动化配送。制造业在上AGV项目前都会先使用方案进行合理的规划,在满足生产效率的前提下，使用适当数量的AGV以降低成本。因此，合理规划AGV小车数量以最大限度发挥AGV系统的优势就显得尤为重要。

霸特尔作为专注AGV领域十年的公司，对于确定AGV小车数量有一些经验和心得记录如下,希望能对要上AGV项目的企业有所帮助。一般可以通过解析法和仿真计算这两种方法计算出项目规划及方案实施中AGV小车数量，这两种方法各有各的特点。

1.解析法算：

解析法是将具体问题归纳整理成数学模型,通过对数学模型的求解,计算出AGV小车的数量。定义为ACV小车完成次物料搬运过程总时可(单位为秒)，依据AGV小车搬运货物流程,物料搬运过程总时问由空车等待时间、空车行驶时间满箱负载行驶时间、全箱负载行驶时间以及物料法裁利或时间这几个部分时间组成。

定义Ta为物料需求时间(单次响应时间间隔);Tr为小车完成一次物料搬运过程总时间,根据上述的作业流程,物料搬运过程总需求时间由空车等待时间、空车行驶时间、满箱负载行驶时间、空箱负载行驶时间以及物料装卸切换时间这几个必要的步骤时间组成。因此，

Tr= Tw+ Tk+ Tm+ Tz。

式中，Tw为小车等待时间; Tk为空车行驶时间;Tm为满车行驶时间(满箱负载行驶时间及空箱负载行驶时间);Tz为物料转换时间(线旁空满箱切换及空箱卸载时间)。

此外,定义φ为小车通行效率系数(因系统中的交通控制避碰等因素产生的等待损失),ω为小车充电修正系数(因充电过程产生的有效工作时间损失)。

因此,小车数量计算基本公式如下:

2.Flexsim仿真计算

Flexsim是一款功能强大的三维仿真软件，其自带的3D视图界面可以直观地观看布局效果，同时具备动画播放功能,可清晰便捷地观看到物流流向堵塞情况，帮助我们做出更加明智的决策。仿真的原理就是将现实系统用计算机模型进行模拟，让模型具备与实际设备同样的工作属性，根据计算机模型的运行结果对现实系统进行评价、预测、改进。