AGV快递包裹分拣系统发展趋势

随着电子商务的迅猛发展，快递包裹数量的急剧增加，传统的人工分拣已不能满足要求，交叉带分拣机等自动分拣系统虽然分拣效率较高，但占地面积大， 一次性投入成本高，而且一旦建成就不可改变，柔性和灵活性差，能耗高。霸特尔AGV高度的灵活性和低能耗可较好的适应现代物流“多品种、小批量、相对集中”的特点。

早期的AGV运行时只能单向行驶, 因而适用环境受到局限, 主要应用于仓储、制造、港口码头、机场等领域完成物料搬运. 在这些行业中, AGV的应用大多表现出工作独立, 固定轨道, 行驶速度慢以及密集度低等特点. 随着AGV技术的发展和成熟, AGV的运用也越来越广泛, 在物流领域, 轻小型的AGV被用于快递分拣近几年成为自动化分拣的热点。不同于传统的AGV应用场景, 在快递分拣系统中, 为了满足分拣效率的要求, 通常会设几个甚至十几个上包点, 同时进行任务分发, 这就要求增加场地中AGV的数量以便及时处理这些任务. 在固定大小的场地中, AGV小车数量的增加会使得场地内AGV密集度增加, 这就使得基于AGV的快递包裹分拣场地中AGV小车数量较多、密集度较高。

在快递包裹分拣系统中, AGV具有高密集性和车辆数量较大的特点。对此霸特尔表示道：分拣效率是分拣系统非常关键的指标，为了提高分拣效率，需要先进的算法调度能力和高性能的AGV做支撑。一般情况下，AGV分拣系统需要几百台机器人在同一场地同时运行，场地规划、多机器人协同、路径规划、拥堵控制等问题显得异常复杂，对算法能力要求很高;此外，机器人较好的运动性能，能直接加速单包裹的分拣速度，缩短分拣时间，而机器人高运动性能对机器人硬件和驱动系统、控制算法、稳定性等方面均有着很高的要求。

随着AGV小车、导航方式、读码技术等的不断升级以及算法优化，AGV分拣系统经过多次迭代升级已经较为成熟的分拣解决方案，应用在电商、邮政、快递、智能制造，以及机场行李分拣等多个行业。霸特尔在研发上依托AI、机器人和物流技术，持续推进AGV分拣技术的创新，在智能化、柔性化、无人化方面进行探索。同时会更加关注智能算法、全功能分拣系统、无人化分拣等技术的研究，为客户提供更有价值的智能分拣方案。