AGV技术激光SLAM和视觉SLAM各自的特点

AGV小车又称为无人搬运车，SLAM技术是AGV比较先进的定位导航技术。应用SLAM技术的AGV小车具有适应性好、不需要对环境进行额外的改造、部署效率高、任务调整快等优点，因此得到快速发展。到底什么是SLAM技术呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建是AGV机器人实现自主移动的关键技术。

SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM两大类。下面小编给大家分享激光SLAM和视觉SLAM各自的特点。

激光SLAM在未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，可以帮助AGV机器人构建室内环境地图，助力AGV机器人的自主行走。激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了对机器人自身的定位。激光 SLAM 构建的地图精度高，不存在累计误差，且能直接用于定位导航。霸特尔激光AGV采用的就是激光SLAM导航技术，它能自主导航，无需任何辅助定位设施，就能自由导航，自动规划路径，自主行驶，安全可靠高效。

视觉SLAM指在室内环境下，用摄像机、Kinect等深度相机来做导航和探索。其工作原 理简单来说就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。视觉SLAM的优点是它视觉信息可以较为容易的被用来跟踪和预测场景中的动态目标。

AGV技术未来发展方向将会是多传感器融合导航，激光SLAM与视觉SLAM在相互竞争和融合中发展，使AGV机器人能应对更加复杂的应用场景，代替人类完成更加繁杂的工作，服务人类。