AGV机器人应用及问题分析

AGV机器人正大步走向制造业、电商仓储领域，与其他物流设备结合在一起，为企业实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。目前国内企业在生产线、智能仓储应用AGV机器人处于快速发展阶段，许多行业已经有了比较成熟的应用案例。

AGV机器人的应用

在光伏新能源，汽车，烟草、医药、食品、化工、家电，电商等大多数行业里，都可以看到AGV机器人，当前具体的应用形式主要有：

1、原料的自动化运送

AGV机器人负责将纸、纺织品、钢材、硫化橡胶、塑胶等原料从库房全自动运送到生产流水线，它比人工运送更准确、迅速、安全。

2、AGV柔性装配线运用

AGV柔性装配线可多品种混编流动生产，系统智能化控制使AGV既能自由独立作业，又能准确有序的组合衔接形成一条高度柔性的装配线，它替代了传统的输送机、重载托盘模式，大大降低劳动强度，节省人工成本，节省空间，缩短时间，提高生产效率。

3、拖盘或仓储货架运送

AGV机器人可实现货架到人、货到人、物料入库管理等多种形式的智能仓储实现形式。在工业领域可实现货架运输、托盘运输、物料运输等多种形式的线旁物流自动运输，以及柔性制造等智能制造模式。

4、制成品的全自动运送

AGV机器人，通过预先设置好的路线到达成品产线传输口区等待货物下线，并对货物进行自动装载，并沿着控制系统规划好的路线运载货物回到仓库。采用AGV小车可改善产线到仓库成品运输的效率，减少企业在成品运输环节的大部分的人工成本投入。