AGV及机械臂等工业机器人的发展趋势方向

在当今这个人工智能技术迅速发展的时代，AGV小车、机械臂等工业机器人应用的范畴已经渗透到制造业的方方面面;冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等中都有工业机器人的身影存在。

工业机器人与人工相比，具有工作效率高，制造精度高等特点，随着企业人工成本的不断上升，工业机器人在帮助企业优化生产、提高产品质量的同时，帮助企业降低了运营成本，提升了利润。如AGV小车代替人工拖车搬运。

未来工业机器人的发展趋势方向如下：

1、工业机器人与信息技术深入融合

大数据和云存储技术使得AGV、机械臂等工业机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将AGV、机械臂等工业机器人与网络融合，组成复杂性强的生产系统，各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于工业机器人应用中，使其具有类人的学习能力，多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。

2、工业机器人产品易用性与稳定性提升

随着AGV、机械臂等工业机器人标准化结构、集成一体化关节、自组装与自修复等技术的改善，工业机器人的易用性与稳定性不断被提高。

一方面是AGV、机械臂等工业机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、、化工等更广泛的制造领域，服务领域和服务对象不断增加，工业机器人本体向体积小、应用广的特点发展。

一方面是AGV、机械臂等工业机器人成本快速下降。和工艺日趋成熟，机器人初期投资相较于传统专用设备的价格差距缩小，在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统专用设备具有更高的经济效率。

3、 人机关系发生深刻改变

在工人和机器人共同完成目标时，工业机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题，尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。