AGV、IGV、AMR，移动机器人新名词迭出，是技术升级还是概念先行

除AGV外，移动机器人市场近年来不断冒出新名词——IGV、AMR这两年也开始逐渐进入人们视野，这三者是仅称呼不同的“换汤不换药”，还是技术的迭代升级？我们今天就来探讨一下。

首先，从概念上和应用上看：

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。相比AGV，IGV适合对柔性化要求更高的应用场景，例如3C电子制造等行业，但相对而言价格也较高。