AGV,全称为Automated Guided Vehicle,即自动导引车,它是一种无人驾驶的自动化车辆。根据不同类型的分类标准,AGV可以归入不同的类别:
- 根据导航方式:
- 磁导航AGV
- 二维码导航AGV:使用二维码作为路标进行导航。
- 激光导航AGV(又称LGV)
- 根据移载方式:
- 叉车式AGV
- 牵引式AGV
- 背负式AGV
- 滚筒式AGV
- 潜伏顶升式AGV
- 根据控制形式:
- 普通型AGV:采用常规控制系统。
- 智能型AGV:采用人工智能技术进行控制,具有更高的自主性和智能化水平。
- 根据承载重量:
- 轻便式AGV(500kg以下)
- 中载式AGV(500kg~2t)
- 重载式AGV(2t~20t)
- 根据运行环境:
- 室内AGV
- 室外AGV
因此,AGV并没有固定的分类,而是可以根据不同的分类标准归入多个类别。它是一种高度灵活和可定制的自动化运输解决方案,广泛应用于各种工业和商业环境中。如需更多关于AGV的信息,建议查阅相关文献,或者咨询专业的技术人员。