AGV搬运机器人及焊接机器人的特征

在智能制造和工业自动化的推动下，各种工业机器人在制造业行业应用已经相当普遍了，其中用的较多的就要数AGV搬运机器人和焊接机器人了。今天霸特尔给大家分享，AGV搬运机器人及焊接机器人各自的特征优点。

AGV搬运机器人主要功能是能够实现自动化搬运作业，它是智能制造生产体系中的重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的搬运任务，十分高效和精确。在AGV搬运机器人上安装不同的末端执行器，可完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，这样大大减轻了人类繁重的体力劳动，且工作效率有了大幅度的提高。

制造业采用AGV搬运机器人代替人工作业，可带来实实在在的高效率和柔性化，主要表现在降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等方面。因为AGV小车可以24小时不停歇工作，在某些生产环节上可以替代数百个劳动力，而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面，由于采用AGV小车，效率高，每一成品耗时相对固定，使得产量有稳定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中，更是承担着无可替代的角色。

此外，AGV搬运机器人还能与MES、ERP、WCS等无缝融合，实现全柔性、高度自动化的现代化物流，可提升企业管理达到模块化、智能化和简单化，将工厂自动化提升到了新的高度。

而焊接机器人则是从事焊接工作的工业机器人，可以通过编程实现对它的自动控制，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，其中焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具等。

焊接机器人的焊接设备多采用气体保护焊方法进行焊接，由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以有必要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

当焊接机器人处于工作状态下的时候，电弧时间所占的比例较大，所以在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。通常我们会将焊接设备送丝可以装在机器人的上臂上，这样有利于保持送丝的稳定性。