2019年中国重载AGV机器人技术发展趋势及行业研究报告

现阶段国内 AGV 技术和制造商水平良莠不齐，能满足重载 AGV 机器人的高精技术和高端生产要求的厂家并不多，但只要市场的需求量足够大，企业的研发投入也会不断加大，技术的发展速度也会越来越快。重载 AGV，未来将会有更大发展潜力和应用推广的领域。

　　一、重载AGV概念及范畴

　　重载型自动导引车(AGV)，是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能， 同时可被集中调度管理的智能车辆。其工作流程是由人工手动或自动将货物或工件装载在 AGV 上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具， 可以应用在许多固定的或不固定的运输场合.

　　重载型 AGV 的装载能力一般为 10 吨~200 吨。根据用户需求，动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、续航里程等性能参数均可按需设计。

　　按适用环境区分，AGV 可分为：室内型和室外型。室内型主要应用于装备制造、大件运输、造纸印刷、钢铁冶金、化工等领域;室外型主要应用于采矿、港口、机场、烟草、轨道交通等领域。

　　AGV 的主要动力来源包括：动力电池、内燃机和非接触式供电等。其中动力电池主要包括铅酸蓄电池、镍镉电池、镍氢电池和锂电池等类型。AGV 的轮系结构包括：麦克纳姆轮系、双轮差动轮系和全方位舵轮系等。AGV 的导引方式主要包括：电磁导航、磁导航、色带导航、二维码导航、激光导航、惯性导航及多模混合导航等。其运行方式包括：单车独立运行和多车编组联动等。