从历史上来说，有人将1913年的时候福特汽车公司先用到AGV技术，认为是AGV的开端。但他指出，实际上真正的应用应该是在1950年的时候，也是美国人用的一台拖拉机，把拖拉机改造成AGV。而真正由日本人在80年代的时候，开始引进来，我们中国人看到之后也引用过来，应该是1989年的时候。

中国AGV的发展，从1989年的时候开始引进，1990年的时候开始探索，真正起步是在1991到2000年阶段，从2000年以后慢慢AGV技术发展起来，到真正爆发应该是2012年，也是因为近年来网络技术和计算机技术的发展，所以AGV技术也呈蓬勃发展趋势。

他指出，AGV导航技术是AGV一个演进，没有导航技术，AGV寸步难行，在早期AGV技术是用电磁发射，用了有几十年的技术，后面慢慢有磁条技术，再到现在有惯性、地理、激光、视觉、无线等技术。电磁制导是在地面挖了一个坑，把一段电线埋下去，在电线上产生一些信号（正弦波），在车上有一个设备捕捉信号引导车的行走，这是早期的技术。

“这个技术到现在已经不合适了，毕竟要挖坑，想改变精度特别的麻烦。磁条制导，地面上铺好以后，必要的时候还可以改变路径。二维码制导，在地面上贴很多条码，而激光制导，是通过在AGV车顶上安装一个激光雷达，激光制导分为有反光板和没有反光板的，一般用于室内。”杨建萍这样说道。

因此AGV的应用，应该是全面的，根据历史和市场，不断进行创新性发展，提供整体的创新性方案，才能不断服务市场和客户。时代在变化，企业也需要根据市场，在产品上不断研发和生产，才能够顺应时代浪潮，把握前沿技术和市场。

村综合研究所项目经理戴荣荣也曾在近日说过，验证了杨建萍先生提出的不断更新产品的重要性。从1967年日本从美国引进第一台机器人算起，日本的机器人技术也已大致经历了五个阶段，才逐渐形成如今的完善体系。

第一阶段——20世纪80年代初。日本研制出弧焊机器人，并制定出机器人行业的安全标准。

第二阶段——20世纪80年代中期。日本针对市场需求，在机器人的控制系统进行了大量的演算开发工作，通过人机对话方式强化了弧焊功能的标准化。

第三阶段——20世纪80年代末。以传感器的应用需求衍生为标志，日本机器人产业强化了控制系统与各类机器人之间的适用性。

第四阶段——20世纪90年代中期。通过广泛的市场模块化需求，针对控制系统的不断改进，日本将机器人系统中植入Robot语言及配置菜单强化对话功能。

第五阶段——20世纪90年代末。此时，日本机器人产业开始强调机器人的相互协调、独立作业功能，并实现通过多轴控制提升工业机器人作业的复杂度及高效性。

市场体系逐渐在技术更新中扩展开来，无疑使得日本企业在全球市场中占据了非常可观的市场地位。中国与日本起步时间相聚不远，能够贴合市场不断推陈出新，无疑会使得企业更具市场前景。