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堆垛式AGV和前移式叉车AGV是AGV大家族的两位成员，虽功能相似，具体功能上略有不同，适合的场所也不同。下面小编就为大家简要介绍一下详细这两款AGV。

一、堆垛式叉车AGV

堆垛式叉车AGV是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛式叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。

产品说明：

1.带支撑腿堆垛式AGV

2.转弯半径小

3.适用于单面托盘

4.载重：1000-2000

5.起升高度：1600mm-4500mm

特点：其结构简单、微动性好、防爆安全性能高。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码.搬运和运输作业，配合托盘使用，可极大的提高仓储的效率。

二、前移式叉车AGV

前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。

产品说明：

1.适用于单面 、双面托盘

2.载重:1.5吨-2.5吨

3.起升高度：3000mm-7200mm

4.转弯半径小适用于轻工、烟草、纺织、食品、超市等行业的狭窄空间完成物料搬运和堆垛作业

特点：前移式叉车AGV不同于普通的堆垛式叉车AGV、平衡重式叉车AGV。它的门架可带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内，而货叉前移式叉车AGV是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。

总结：前移式叉车AGV具有操作灵活性和高载荷的优点，较佳的平衡力、稳定力，同时可以节省空间，减少转弯半径，适合于通道较窄的室内仓库或高层货架搬运装卸作业；堆垛式叉车AGV堆高车前有底腿，适用于国标单面托盘或不用托盘的货物装卸转运，价格相对于前移式叉车AGV较为优惠。